Ka lilemo tse mashome, enjene ea brushed DC esale e le papali ea mahlale a taolo ea motsamao. Moralo oa eona o lekiloeng ka nako e telele-o nang le borashe ba khabone le mochini o tsamaisang motlakase - o fetolela motlakase ho potoloha ka mokhoa o bonolo o makatsang. Ts'ebetso ena ea ho fetoha ha mochini e lumella tlhahiso e boreleli ea torque, taolo e nepahetseng ea lebelo, le phetoho e bonolo, tseo kaofela li etsang hore enjene ea brushed DC e be tharollo e tšepahalang le e theko e boima bakeng sa litsamaiso tse ngata tsa liroboto le tsa othomathike.
E 'ngoe ea melemo ea mantlha ea enjene ea brushed ea DC e ts'ebetsong ea eona e otlolohileng le ho khoneha. Ka lebaka la meralo ea eona e bonolo, e ka kopanngoa habonolo ho li-platform tsa liroboto tse nyane le lisebelisoa tsa thuto ea liroboto. Baenjiniere ba e nka e le ea bohlokoa ka lebaka la ts'ebetso ea eona e ka lebelloang, litlhoko tse fokolang tsa taolo, le bokhoni ba ho fana ka matla a tsitsitseng leha e le maemong a tlase. Litšobotsi tsena li etsa hore e be molemo ka ho khetheha lits'ebetsong tse kopanetsoeng—tse kang liroboto tse tsamaeang kapa matsoho a thusang—moo enjene e nyenyane ea DC e lokelang ho fana ka karabelo hang-hang ntle le lisebelisoa tsa elektronike tse rarahaneng.
Leha ho le joalo, ha liroboto li ntse li tsoela pele ho sebetsa ka nepo le linako tse telele tsa ts'ebetso, enjene ea DC ea brushless (eo hangata e khutsufatsoang e le BLDC) e se e tumme haholo. Ho fapana le molekane oa eona oa brushed, e nkela mokhoa oa ho fetola mochine sebaka ka selaoli sa elektronike, se felisang likhohlano pakeng tsa borashe le rotor. Boqapi bona bo lebisa katlehong e phahameng ea matla, moaparo o fokotsehileng, ts'ebetso e khutsitseng, le nako e telele ea bophelo - litšoaneleho tsohle tsa bohlokoa bakeng sa liroboto le li-drones tse tsamaisoang ke AI tsa moloko o latelang tse hlokang ho ts'epahala ha ts'ebetso e tsoelang pele.
Leha ho le joalo, khoebisano ke litšenyehelo le ho rarahana ha taolo. Li-motor tse se nang li-brushless li hloka bakhanni ba khethehileng le li-sensor bakeng sa maikutlo a nepahetseng, ho eketsa litšenyehelo tsa moralo le tlhahiso. Ka lebaka lena, litsamaiso tse ngata tsa liroboto li se li sebelisa mokhoa o nyalisitsoeng, li sebelisa li-motor tsa DC tse entsoeng ka brushed bakeng sa mesebetsi e bonolo, e sa jeng chelete e ngata - joalo ka linear actuation kapa rotation e nyane e kopaneng - ha ho ntse ho kenya li-motor tsa DC tse hlokang botsitso le mamello, joalo ka li-drive tsa mantlha kapa li-servos tse tsamaeang ka nako e telele.
Kamano ena e tlatsanang e theha bokamoso ba moralo oa motsamao oa liroboto. Lirobotong tse tsoetseng pele tsa AI, motsoako oa mefuta e 'meli ea likoloi o lumella lienjiniere ho lokisa tekano lipakeng tsa litšenyehelo, ts'ebetso le bophelo bo bolelele. Ebang ke koloing e nyenyane ea DC e laolang gripper e nepahetseng kapa mochini oa brushless drive o tsamaisang leoto la robotiki, sepheo se lula se tšoana: ho etsa motsamao o utloang o le bohlale, o mokelikeli, hape o sebetsa hantle.
Ha boqapi bo ntse bo tsoela pele, moeli o pakeng tsa li-motor tsa DC tse brushed le tse se nang brush o ka ba lerootho le ho feta. Balaoli ba bohlale, lisebelisoa tse ntlafalitsoeng, le li-algorithms tse ikamahanyang le maemo li se li ntse li koala lekhalo, li etsa hore moloko o mong le o mong o mocha oa li-motors tsa DC li arabele le ho kopanngoa ho feta leha e le neng pele. Ha e le hantle, ho iphetola ha lienjene tsena ha se feela ho qaptjoa ha mechine—e mabapi le kamoo mechine e ithutang ho tsamaea tumellanong le bohlale ka bobona.
Nako ea poso: Nov-03-2025