A servo motorke enjene e khonang ho laola hantle boemo, lebelo le lebelo, 'me hangata e sebelisoa lits'ebetsong tse hlokang taolo ea motsamao o nepahetseng haholo. E ka utloisisoa e le motlakase o mamelang taelo ea letšoao la taolo: pele letšoao la taolo le ntšoa, rotor e eme; Ha pontšo ea taolo e romeloa, rotor e potoloha hang-hang; Ha letšoao la taolo le lahlehile, rotor e ka emisa hang-hang. Molao-motheo oa eona oa ts'ebetso o kenyelletsa sistimi ea taolo, encoder le loop ea maikutlo. E latelang ke tlhaloso e qaqileng ea hore na servo motors e sebetsa joang:
Sistimi ea taolo: Sistimi ea taolo ea servo motor hangata e na le molaoli, mokhanni le koloi. Molaoli o amohela matšoao a taolo ho tsoa kantle, joalo ka litaelo tsa boemo kapa litaelo tsa lebelo, ebe o fetolela matshwao ana ho matshwao a hona jwale kapa a motlakase ebe o a romela ho mokganni. Mokhanni o laola ho potoloha ha motlakase ho latela letšoao la taolo ho finyella boemo bo hlokahalang kapa taolo ea lebelo.
Encoder: Servo motors hangata e na le encoder ho lekanya boemo ba 'nete ba rotor ea enjine. Encoder e khutlisetsa tlhahisoleseling ea boemo ba rotor ho sistimi ea taolo e le hore sistimi ea taolo e ka lekola boemo ba enjene ka nako ea nnete le ho e lokisa.
Feedback loop: Sistimi ea taolo ea li-servo motors hangata e nka taolo e koetsoeng, e lokisang tlhahiso ea enjene ka ho tsoela pele ho lekanya boemo ba 'nete le ho e bapisa le boemo bo lakatsehang. Loop ena ea maikutlo e netefatsa hore boemo ba enjene, lebelo, le lebelo li tsamaisana le lets'oao la taolo, e leng se nolofalletsang taolo e nepahetseng ea motsamao.
Taolo ea algorithm: Sisteme ea taolo ea servo motor hangata e amohela algorithm ea taolo ea PID (proportional-integral-derivative), e tsoelang pele ho fetola tlhahiso ea enjene ho etsa hore boemo ba 'nete bo be haufi haholo le boemo bo lakatsehang. Algorithm ea taolo ea PID e ka fetola tlhahiso ea enjene ho latela phapang lipakeng tsa boemo ba 'nete le boemo bo lakatsehang ho fihlela taolo e nepahetseng ea boemo.
Mosebetsing oa sebele, ha tsamaiso ea taolo e fumana litaelo tsa boemo kapa lebelo, mokhanni o tla laola ho potoloha ha motlakase ho latela litaelo tsena. Ka nako e ts'oanang, encoder e tsoela pele ho lekanya boemo ba 'nete ba rotor ea enjene' me e fepa tlhahisoleseling ena hape ho sistimi ea taolo. Sistimi ea taolo e tla fetola tlhahiso ea enjene ka algorithm ea taolo ea PID e ipapisitseng le tlhaiso-leseling ea boemo ba 'nete e fetisoang ke encoder, e le hore boemo ba nnete bo be haufi haholo le boemo bo lakatsehang.
Molao-motheo o sebetsang oa motlakase oa servo o ka utloisisoa e le mokhoa oa ho laola o koetsoeng o tsoelang pele ho lekanya boemo ba sebele le ho o bapisa le boemo bo lakatsehang, 'me o fetola tlhahiso ea motlakase ho latela phapang ho finyella boemo bo nepahetseng, lebelo le ho potlakisa taolo. Sena se etsa hore li-motor tsa servo li sebelisoe haholo lits'ebetsong tse hlokang taolo ea motsamao o nepahetseng haholo, joalo ka lisebelisoa tsa mochini oa CNC, liroboto, lisebelisoa tsa othomathike le likarolo tse ling.
Ka kakaretso, molao-motheo oa ho sebetsa oa servo motor o kenyelletsa synergy ea sistimi ea taolo, encoder le loop ea maikutlo. Ka ho sebelisana ha likarolo tsena, taolo e nepahetseng ea boemo ba motlakase, lebelo le ho potlakisa ho finyelloa.
Mongoli: Sharon
Nako ea poso: Apr-12-2024