Mechini ea DC e brushed khahlanong le Meralo e se nang Brush

Ka mashome a lilemo, enjene ea DC e brushed e bile mokhoa o sebetsang oa theknoloji ea taolo ea motsamao. Moralo oa eona o lekiloeng ka nako e telele—o nang le borashe ba khabone le commutator—o fetolela motlakase hore o potolohe ka bonolo bo ikhethang. Ts'ebetso ena ea ho fetola motlakase e lumella tlhahiso e boreleli ea torque, taolo e nepahetseng ea lebelo, le ho fetoloa habonolo, tseo kaofela li etsang hore enjene ea DC e brushed e be tharollo e tšepahalang le e theko e tlaase bakeng sa litsamaiso tse ngata tsa robotic le tsa othomathike.

E 'ngoe ea melemo e meholo ea enjene ea DC e brushed e lutse ts'ebetsong ea eona e bonolo le theko e tlase. Ka lebaka la meralo ea eona e bonolo, e ka kopanngoa habonolo lipolatefomong tse nyane tsa roboto le lisebelisoa tsa roboto tsa thuto. Baenjiniere ba e nka e le ea bohlokoa ka lebaka la ts'ebetso ea eona e ka boleloang esale pele, litlhoko tse fokolang tsa taolo, le bokhoni ba ho fana ka matla a tsitsitseng esita le ka li-voltage tse tlase. Litšobotsi tsena li etsa hore e be molemo haholo litsamaisong tse nyane - joalo ka liroboto tse tsamaeang kapa matsoho a roboto a thusang - moo enjene e nyane ea DC e lokelang ho fana ka karabelo hang-hang ntle le lisebelisoa tsa elektroniki tse rarahaneng.

Leha ho le jwalo, ha diroboto di ntse di leba ho nepahala ho hoholo le ho sebetsa nako e telele, enjene ya DC e se nang borashe (eo hangata e kgutsufatswang e le BLDC) e se e tumme haholo. Ho fapana le e nngwe ya yona e brushed, e nkela tshebetso ya phetoho ya mechine sebaka ka molaoli wa elektroniki, e fedisa kgohlano pakeng tsa diborashe le rotor. Ntjhafatso ena e lebisa bokgoning bo hodimo ba matla, ho senyeha ho fokotsehileng, tshebetso e kgutsitseng, le nako e telele haholo ya bophelo—dintho tsohle tsa bohlokwa bakeng sa diroboto le didrone tse tsamaiswang ke AI tsa moloko o latelang tse hlokang ho tshepahala ho feta tshebetso e tswelang pele.

Leha ho le jwalo, phapang ke ho rarahana ha ditjeo le taolo. Dimotjhini tse se nang borashe di hloka bakganni ba ikgethang le disensor bakeng sa maikutlo a nepahetseng, e leng se eketsang ditshenyehelo tsa moralo le tlhahiso. Ka lebaka lena, ditsamaiso tse ngata tsa diroboto jwale di se di amohela mokgwa o kopantsweng, di sebedisa dimotjhini tsa DC tse brushed bakeng sa mesebetsi e bonolo, e nang le ditjeo tse tlase—jwalo ka ho sebedisa mola o otlolohileng kapa ho potoloha ha manonyeletso a manyane—ha di ntse di kenya dimotjhini tsa DC tse se nang borashe dikarolong tse hlokang ho tshwarella le mamello, jwalo ka di-drive tse kgolo kapa di-servo tse tswelang pele ho tsamaya.

Kamano ena e tlatsanang e bopa bokamoso ba moralo wa motsamao wa roboto. Dirobotong tse tswetseng pele tsa AI, motswako wa mefuta ena ka bobedi ya dienjene o dumella baenjiniere ho lokisa tekatekano pakeng tsa ditjeo, tshebetso le nako e telele. Ebang ke ka enjene e nyane ya DC e laolang setshwari sa ho nepahala kapa sistimi ya ho kganna e se nang borashe e matlafatsang leoto la roboto, sepheo se ntse se tshwana: ho theha motsamao o ikutlwang o le bohlale, o phallang, mme o sebetsa hantle.

Ha boqapi bo ntse bo tswela pele, moedi o pakeng tsa dienjene tsa DC tse foreshetsweng le tse se nang borashe o ka fifala le ho feta. Dilaodi tse bohlale, thepa e ntlafetseng, le di-algorithm tse ikamahanyang le maemo di se di ntse di kwala sekgeo, di etsa hore moloko o mong le o mong o motjha wa dienjene tsa DC o arabele le ho kopanngwa ho feta leha e le neng pele. Ha e le hantle, phetoho ya dienjene tsena ha se feela ka moralo wa mechini—e mabapi le kamoo mechine e ithutang ho tsamaya tumellanong le bohlale ka bobona.