A enjene ea servoke enjene e ka laolang boemo, lebelo le ho potlaka ka nepo mme hangata e sebediswa ditshebedisong tse hlokang taolo e nepahetseng ya motsamao. E ka utlwisiswa e le enjene e mamelang taelo ya letshwao la taolo: pele letshwao la taolo le ntshuwa, rotor ha e eme; Ha letshwao la taolo le romelwa, rotor e potoloha hanghang; Ha letshwao la taolo le lahlehile, rotor e ka ema hanghang. Molao-motheo wa yona wa tshebetso o kenyeletsa sistimi ya taolo, encoder le feedback loop. Se latelang ke tlhaloso e qaqileng ya hore na di-servo motors di sebetsa jwang:
Sistimi ea taolo: Sistimi ea taolo ea enjene ea servo hangata e na le molaoli, mokhanni le enjene. Molaoli o fumana matšoao a taolo ho tsoa kantle, joalo ka litaelo tsa boemo kapa litaelo tsa lebelo, ebe o fetola matšoao ana hore e be matšoao a hona joale kapa a motlakase ebe oa a romela ho mokhanni. Mokhanni o laola ho potoloha ha enjene ho latela letšoao la taolo ho fihlela boemo bo hlokahalang kapa taolo ea lebelo.
Encoder: Hangata li-engine tsa Servo li na le encoder ho lekanya boemo ba 'nete ba rotor ea enjene. Encoder e fepa tlhahisoleseling ea boemo ba rotor ho sistimi ea taolo e le hore sistimi ea taolo e ka lekola boemo ba enjene ka nako ea sebele le ho e lokisa.
Sekotwana sa karabelo: Sistimi ea taolo ea li-motor tsa servo hangata e sebelisa taolo ea sekotwana se koetsoeng, e fetolang tlhahiso ea enjene ka ho lekanya boemo ba 'nete khafetsa le ho e bapisa le boemo bo lakatsehang. Sekotwana sena sa karabelo se netefatsa hore boemo ba enjene, lebelo le ho potlaka ha eona li tsamaellana le lets'oao la taolo, e leng se nolofalletsang taolo e nepahetseng ea motsamao.
Algorithm ea taolo: Sistimi ea taolo ea enjene ea servo hangata e sebelisa algorithm ea taolo ea PID (proportional-integral-derivative), e fetolang tlhahiso ea enjene khafetsa ho etsa hore boemo ba 'nete bo be haufi kamoo ho ka khonehang le boemo bo lakatsehang. Algorithm ea taolo ea PID e ka fetola tlhahiso ea enjene ho latela phapang lipakeng tsa boemo ba 'nete le boemo bo lakatsehang ho fihlela taolo e nepahetseng ea boemo.
Mosebetsing oa sebele, ha sistimi ea taolo e fumana litaelo tsa boemo kapa lebelo, mokhanni o tla laola ho potoloha ha enjene ho latela litaelo tsena. Ka nako e ts'oanang, encoder e ntse e lekanya boemo ba 'nete ba rotor ea enjene 'me e fepa tlhahisoleseling ena tsamaisong ea taolo. Sistimi ea taolo e tla fetola tlhahiso ea enjene ka algorithm ea taolo ea PID ho latela tlhahisoleseling ea 'nete ea boemo e fepuoang ke encoder, e le hore boemo ba 'nete bo be haufi le boemo boo u bo batlang.
Molao-motheo oa ts'ebetso oa enjene ea servo o ka utloisisoa e le sistimi ea taolo e koetsoeng e lekanyang boemo ba 'nete khafetsa le ho bo bapisa le boemo bo lakatsehang, 'me e fetola tlhahiso ea enjene ho latela phapang ho fihlela boemo bo nepahetseng, lebelo le taolo ea ho potlakisa. Sena se etsa hore lienjene tsa servo li sebelisoe haholo lits'ebetsong tse hlokang taolo ea motsamao e nepahetseng haholo, joalo ka lisebelisoa tsa mochini oa CNC, liroboto, lisebelisoa tsa othomathike le masimo a mang.
Ka kakaretso, molao-motheo oa ts'ebetso oa enjene ea servo o kenyelletsa tšebelisano ea sistimi ea taolo, encoder le feedback loop. Ka tšebelisano ea likarolo tsena, taolo e nepahetseng ea boemo ba enjene, lebelo le ho potlaka lia finyelloa.
Mongoli: Sharon
Nako ea poso: Mmesa-12-2024