Li-motor tsa stepper tse lokisitsoengke mofuta o tsebahalang oa sesebelisoa se fokotsang lebelo, 'me mofuta oa 12V o atile haholo. Puisano ena e tla fana ka tlhahlobo e tebileng ea li-stepper motors, li-reducers, le li-stepper gear motors, ho kenyeletsoa le kaho ea tsona. Li-stepper motors ke sehlopha sa li-sensor motor tse sebetsang ka ho fetola direct current hore e be polyphase, current e laoloang ka tatellano e sebelisa potoloho ea elektroniki. Ts'ebetso ena e nolofalletsa stepper motor ho sebetsa. Mokhanni, ea sebetsang e le molaoli ea latellanang bakeng sa mekhahlelo e mengata, o fa stepper motor mohloli oa matla o behiloeng ka nako.
Dimota tsa Stepper ke dimota tsa taolo tse bulehileng tse fetolang matshwao a motlakase a pulse hore e be di-displacement tse manehang kapa tse otlolohileng. Jwalo ka actuator ya bohlokwa ditsamaisong tsa taolo ya dijithale tsa sejwalejwale, di ananelwa ka ho nepahala ha tsona. Lebelo la enjene le boemo ba ho qetela di laolwa ke maqhubu le palo ya di-pulse letshwaong, tse dulang di sa angwe ke diphetoho mojarong. Hang ha mokhanni wa stepper a fumana letshwao la pulse, e susumetsa enjene ya stepper ho potoloha ka sekhutlo se behilweng, se bitswang "sekhutlo sa mohato," se tsamayang ka mehato e nepahetseng, e nyolohang.
Li-reducer ke li-unit tse ikemetseng tse kopanyang li-gear, worm, le li-gear-worm tse kopantsoeng ka har'a casing e matla. Li atisa ho sebelisoa ho fokotsa lebelo pakeng tsa likarolo tsa pele tse tsamaeang le mechini e sebetsang. Se-reducer se hokahanya lebelo le phetiso ea torque pakeng tsa mohloli oa motlakase le mochini o sebetsang. E sebelisoa haholo homechine ea sejoale-joale, li ratoa haholo bakeng sa lits'ebetso tse hlokangts'ebetso ea lebelo le tlase, e nang le torque e phahameng. Sefokisi se fihlella phokotso ya lebelo ka ho kenya gear e kgolo hodima shaft ya tlhahiso ka gear e nyane hodima shaft ya ho kenya. Dipara tse ngata tsa gear di ka sebediswa ho fihlella karolelano ya phokotso e lakatsehang, ka karolelano ya phetiso e hlaloswang ke karolelano ya palo ya meno ya di-gear tse amehang. Mohlodi wa matla bakeng sa sefokisi o ka tloha ho enjene ya DC ho ya ho enjene ya stepper, enjene e se nang motheo, kapa enjene e nyane, ka disebediswa tse jwalo tse bitswang hape di-gear motor tsa DC, di-gear motor tsa stepper, di-gear motor tse se nang motheo, kapa di-gear motor tsa micro gear.
Enjene ea stepper e nang le gear ke kopano ea sesebelisoa se fokotsang lebelo le enjene. Leha enjene e khona ho sebetsa ka lebelo le phahameng ka torque e tlase 'me e hlahisa inertia e kholo ea motsamao, karolo ea sesebelisoa se fokotsang lebelo ke ho fokotsa lebelo lena, ka hona ho eketsa torque le ho fokotsa inertia ho fihlela liparamente tse hlokahalang tsa ts'ebetso.
Nako le nako ha ho na le phetoho ea lets'oao, enjene e reteleha ka sekhutlo se tsitsitseng, e leng se etsang hore lienjene tsa stepper li be molemo haholo maemong a hlokang ho beoa hantle.mechine ea thekisore bona hohle: ba sebelisa li-stepper motors ho laola ho ajoa ha lintho, ba netefatsa hore ntho e le 'ngoe feela e oa ka nako.
Motlakase oa SinbadE ithorisa ka boiphihlelo ba lilemo tse fetang leshome indastering ea likoloi tsa li-stepper gear, e fa bareki letoto le leholo la lintlha tsa mohlala oa likoloi tse ikhethileng. Ho feta moo, k'hamphani e na le boiphihlelo ba ho kopanya li-gearbox tse nepahetseng tsa lipolanete tse nang le litekanyo tsa phokotso tse etselitsoeng uena kapa li-encoder tse lumellanang ho etsa litharollo tsa phetisetso e nyane ka potlako tse tsamaellanang hantle le litlhoko tsa bareki.
Ha e le hantle, dienjene tsa stepper di fana ka taolo hodima bolelele ba motsamao le lebelo. Phapang pakeng tsa dienjene tsa stepper le dienjene tsa stepper tse nang le geared e itshetlehile bokgoning ba stepper ba ho boloka lebelo le sa fetoheng le ho fihla ka nako, e leng se dumellang ho bewa ha nako le lebelo la ho potoloha. Ka lehlakoreng le leng, lebelo la enjene ya stepper e nang le geared le laolwa ke karolelano ya phokotso, ha le fetolwe, mme ka tlhaho le lebelo le phahameng. Le hoja dienjene tsa stepper di tshwantshwa ka torque e tlase, dienjene tsa stepper tse nang le geared di na le torque e phahameng.
Mohlophisi: Carina
Nako ea poso: Mmesa-19-2024
